竞赛频道前身广州有线电视台体育频道早已于1994年开播，成为当时国内第一家全天候播出体育节目的专业频道。当时是转播ESPN香港频道，语言为粤语。直至2000年，广州有线电视台体育频道正式与广州电视台合并，成为广州电视台竞赛频道。加上广州体育台台标，并加以遮盖ESPN台标 ；在每天黄金时段（19:00~24:00）插播少量自制体育节目。
广州电视台竞赛频道更邀请到前ESPN的著名足球评论员丁伟杰加盟评述各场赛事。亦在同年，广州电视台竞赛频道开始24小时播放自家购买及自制节目；不过也都会播放CCTV5体育及ESPN亚洲频道的部分赛事，直至现在。2007年，广州竞赛失去英超。开始与GoalTV合作，曾播放过法甲、荷甲、英冠、苏超直播以及德甲的拜仁慕尼黑比赛延播、英超包括阿森纳、曼联在内的五间俱乐部电视台的赛事延播等。2008年，与国内7间等地方体育台组成的体育联盟CSPN进行合作，联手购买部分赛事版权。08年奥运会、法网及德甲等赛事都有合作。2009年，竞赛频道为迎接广州亚运会，包揽多项赛事的电视公共信号制作。包括NBL、乒乓球女子世界杯以及羽毛球等制作。